لماذا يتم تحديد Rexroth Servo للمطالبة بالتحكم في الحركة؟

لماذا يرتبط اختيار المؤازرة ارتباطًا وثيقًا بالجهاز؟

محرك سيرفو لا يعمل بشكل منفصل. يتم تحديد مدى ملاءمتها من خلال ما تطلب منه الآلة القيام به، ومدى السرعة التي يجب أن تستجيب بها، وعدد مرات التسارع والتباطؤ، ومدى الدقة التي يجب أن تتبع بها المسار الموجه.

النظر في آلة التعبئة والتغليف. قد يقوم أحد المحاور بتحريك المنتج إلى موضعه، وقد يتحكم آخر في آلية الختم، وقد يقوم ثالث بمزامنة حركة المواد مع عملية القطع. يمكن أن يكون لكل محور حمل مختلف، ونطاق سرعة، وقصور ذاتي، وملف تسارع مختلف.

تقوم الأداة الآلية بإنشاء مجموعة مختلفة من المتطلبات. قد يحتاج محور التغذية الخاص به إلى تحديد موضع قابل للتكرار بدرجة كبيرة وحركة متحكم فيها على مدار فترة تشغيل طويلة. قد يعطي الروبوت الأولوية للتغييرات السريعة في الاتجاه والحركة المنسقة متعددة المحاور. قد يتطلب نظام مناولة المواد تسريعًا سريعًا وإيقافًا متحكمًا وتشغيلًا موثوقًا به تحت حمولات متغيرة.

توضح هذه الأمثلة سبب وجوب اختيار منتج مؤازر من متطلبات حركة الماكينة بدلاً من اختيار نطاق طاقة الكتالوج وحده.

لماذا متوسط ​​الحمل ليس كافيا

لدى العديد من الآلات اختلافات كبيرة بين ظروف التشغيل المتوسطة والذروة. قد يقضي محور تحديد الموقع معظم وقته في الثبات أو التحرك ببطء ولكنه لا يزال يتطلب عزمًا كبيرًا للتسارع السريع.

وبالمثل، يمكن أن يكون للمحور الرأسي حمل جاذبية مستمر حتى عندما يكون متوسط ​​سرعة تحركه منخفضًا.

لماذا يغير وقت الدورة التحديد

يؤدي التسارع والتباطؤ المتكرر إلى زيادة الضغط على المحرك والقيادة مقارنة بالآلة التي تعمل بشكل مستمر وبسرعة ثابتة.

يعتمد السلوك الحراري للمحرك أيضًا على الدورة الكاملة. يمكن أن ينتج عزم الدوران المتكرر حالة حرارية مختلفة من حدث تسارع قصير يتبعه فترات خمول طويلة.

لماذا تؤثر الميكانيكا على الأداء الإلكتروني

يمكن أن تكون وحدة التحكم المؤازرة سريعة الاستجابة، ولكن دقة الماكينة تتأثر أيضًا برد الفعل العكسي، ومرونة الاقتران، وتمدد الحزام، ودقة اللولب، والصلابة الهيكلية، وحالة المحمل، والمحاذاة.

لهذا السبب، يجب أن يكون الاختيار الجيد للسيرفو مصحوبًا بتقييم ميكانيكي.

ما هي المكونات التي يجب مطابقتها معًا؟

يحتوي المحور المؤازر الكامل عادة على مكونات متعددة يجب أن تعمل كمجموعة منسقة.

محرك

يوفر المحرك عزم دوران ميكانيكي. تتضمن المعلمات المهمة عزم الدوران المقدر، وعزم الدوران الأقصى، والسرعة المقدرة، والسرعة القصوى، ونوع التغذية المرتدة، وأبعاد التركيب، وأبعاد العمود، وفرامل التثبيت الاختيارية.

يقود

يتحكم محرك الأقراص في تيار المحرك ويتلقى معلومات التعليقات. يجب أن يتوافق النطاق الحالي وفئة الجهد ووظائف التحكم وواجهة التشفير وخيارات الاتصال وأبعاد التثبيت الميكانيكي مع المحرك ووحدة التحكم.

جهاز ردود الفعل

يخبر المشفر أو المحلل محرك الأقراص بما يفعله المحرك بالفعل. يجب أن يفهم محرك الأقراص تقنية التغذية المرتدة والواجهة الكهربائية.

وحدة تحكم في الحركة

تقوم وحدة التحكم في الحركة بإنشاء مسارات وإحداثيات المحاور. اعتمادًا على الماكينة، يمكن أن يكون هذا عبارة عن PLC مع وظائف الحركة، أو التحكم باستخدام الحاسب الآلي، أو جهاز التحكم الآلي، أو منصة أتمتة أخرى.

ناقل الحركة الميكانيكي

تحدد علب التروس، والوصلات، والبراغي الكروية، والأحزمة، والرفوف، والبكرات، والآليات الأخرى كيفية ترجمة حركة المحرك إلى حركة الآلة.

الاقتران بمحرك السيارة

غالبًا ما يتم تصميم المحركات المؤازرة ومحركات الأقراص كمجموعات متوافقة. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تبسيط عملية التشغيل لأن محرك الأقراص يمكن أن يحتوي على بيانات محرك ثابتة وإعدادات تعليقات متوافقة.

بالنسبة لمشاريع الاستبدال، يمكن أن يكون الحفاظ على العلاقة الأصلية بين المحرك والمحرك مفيدًا بشكل خاص عندما تظل وحدة التحكم في الماكينة والنظام الميكانيكي دون تغيير.

اتصال محرك التحكم

تحتاج وحدة التحكم ومحرك الأقراص إلى تبادل أوامر الحركة ومعلومات الحالة. وينبغي تحديد بنية الاتصالات المطلوبة قبل اختيار المعدات.

لماذا تعتبر الملحقات مهمة؟

يمكن أن تؤثر كابلات الطاقة وكابلات التغذية المرتدة والموصلات ومكونات المكابح وملحقات التثبيت على التثبيت الناجح.

يجب فحص هذه الأجزاء كجزء من التكوين الكامل بدلاً من معاملتها كإضافات غير ذات صلة.

ما أهمية نوع التعليقات في تطبيقات المؤازرة؟

توفر الملاحظات المعلومات اللازمة لإغلاق حلقة التحكم في الحركة. توفر تقنيات التغذية المرتدة المختلفة مجموعات مختلفة من الدقة ومعلومات الموقع والمتانة والواجهة الكهربائية.

التشفير التزايدي

تقوم أجهزة التشفير التزايدية بتوليد إشارات نبضية أثناء دوران عمود المحرك. ويستخدم نظام التحكم هذه النبضات لتحديد الحركة والاتجاه.

إنها مناسبة للعديد من التطبيقات حيث يكون الإجراء المرجعي مقبولاً بعد بدء التشغيل.

التشفير المطلق

توفر أجهزة التشفير المطلقة معلومات محددة عن الموقع. اعتمادًا على التصميم، يمكن أن يسمح ذلك للنظام بتحديد موضع العمود بشكل مباشر أكثر بعد استعادة الطاقة.

يمكن أن يكون هذا مفيدًا في الأجهزة التي تكون فيها معلومات الموقع مهمة بعد بدء التشغيل مباشرة.

ردود فعل الحل

تستخدم المحللات المبادئ الكهرومغناطيسية لتحديد الموضع الزاوي ويمكن أن تكون مناسبة للبيئات الصعبة حيث تكون المتانة مهمة.

دقة

تشير دقة التعليقات إلى مدى دقة قياس حركة العمود. يمكن أن تدعم الدقة الأعلى تحكمًا أفضل، ولكنها لا تزيل الأخطاء الميكانيكية تلقائيًا.

ردود الفعل ودقة تحديد المواقع

تعتمد دقة تحديد المواقع على أكثر من مجرد دقة التشفير. يمكن أن يساهم رد الفعل الميكانيكي العكسي، ومرونة الاقتران، ودقة اللولب الكروي، وصلابة الإطار، والتمدد الحراري، وضبط وحدة التحكم في الخطأ النهائي للماكينة.

توجيه كابل ردود الفعل

تعمل كابلات التغذية المرتدة بالقرب من كابلات الطاقة وتبديل الأجهزة الإلكترونية في العديد من الأجهزة. يمكن أن يساعد التدريع والتأريض وسلامة الموصل والتوجيه المناسب في الحفاظ على جودة الإشارة.

لماذا يعد توافق التعليقات أمرًا بالغ الأهمية أثناء الاستبدال

قد يتم تكوين محرك أقراص موجود لتقنية ردود فعل محددة. لذلك، قد يتطلب المحرك البديل الذي يحتوي على واجهة تشفير مختلفة محركًا مختلفًا أو خيارًا مختلفًا للتغذية الراجعة.

كيف تؤثر الفرامل والموصلات والواجهات الميكانيكية على الاختيار؟

تحدث العديد من مشكلات الاستبدال في الواجهات وليس في تصنيف المحرك الأساسي. يمكن أن يتطابق المحرك مع عزم الدوران والسرعة المطلوبين ولكنه لا يزال يفشل في ملاءمة الماكينة بسبب اختلافات العمود أو الشفة أو الموصل أو الفرامل.

عقد الفرامل

يمكن لفرامل الإمساك أن تحافظ على وضع المحرك الثابت عند إزالة عزم الدوران الكهربائي. تتطلب المحاور الرأسية في كثير من الأحيان هذه الوظيفة.

يجب التحقق من جهد الفرامل والأسلاك وسلوك التحرير وتسلسل وحدة التحكم.

أبعاد رمح

يجب أن يتطابق قطر العمود وطول العمود مع أداة التوصيل أو علبة التروس أو البكرة أو أي ناقل حركة ميكانيكي آخر.

أبعاد شفة

يعتمد تركيب المحرك عادةً على نمط الحافة، وتباعد الترباس، وقطر الدليل، وأبعاد المحرك الإجمالية.

ترتيب الموصل

يمكن تحديد موقع موصلات الطاقة والتغذية المرتدة بشكل مختلف بين عائلات النماذج أو أجيال المنتجات. يمكن أن يؤثر اتجاه الموصل أيضًا على توجيه الكابل وتخطيط الخزانة.

ترتيب التبريد

تعتمد بعض المحركات على التبريد الطبيعي، بينما يمكن لبعض المحركات الأخرى استخدام ترتيبات تبريد إضافية حسب تصميم المنتج.

لماذا تعتبر أبعاد التركيب مهمة في مشاريع الاستبدال

غالبًا ما يتم تصميم الآلات الصناعية حول نقاط تثبيت ثابتة. يمكن أن يتطلب المحرك البديل ذو الأبعاد الإجمالية المختلفة إعادة تصميم ميكانيكي حتى عندما تكون التقييمات الكهربائية مقبولة.

لماذا يهم اتجاه الموصل

غالبًا ما يكون توجيه الكابلات مقيدًا بالأغطية الواقية وواقيات الماكينات والمكونات المتحركة وجدران الخزانات. وبالتالي يمكن أن يؤثر اتجاه الموصل على التطبيق العملي للتثبيت.

توقيت تحرير الفرامل

بالنسبة للمحاور الرأسية، يجب تنسيق تحرير الفرامل وتوليد عزم دوران المحرك. قد يؤدي تحرير الفرامل في وقت مبكر جدًا أو إزالة عزم دوران المحرك قبل تعشيق الفرامل إلى حركة غير مرغوب فيها للمحور.

ما هي التطبيقات الصناعية التي تحتاج إلى حركة عالية الاستجابة؟

تعتبر أنظمة المؤازرة ذات أهمية خاصة عندما تحتاج الآلة إلى حركة متكررة، أو تسارع عالٍ، أو محاور منسقة، أو تحديد موضع دقيق.

التعبئة والتغليف

غالبًا ما تعتمد آلات التعبئة والتغليف على التوقيت الدقيق. يجب أن يصل المنتج إلى الموقع الصحيح بينما يقوم محور آخر بالقطع أو الختم.

يساعد نظام المؤازرة في تنسيق هذه الإجراءات من خلال أوامر الحركة المتزامنة.

أدوات الآلة

يمكن أن تتطلب الأدوات الآلية حركة تغذية دقيقة وتحديد موضع قابل للتكرار. يمكن للمحاور المؤازرة أن تقود البراغي الكروية أو الطاولات الدوارة أو آليات تحديد المواقع الأخرى.

الروبوتات

تعتمد الأنظمة الروبوتية على محاور متعددة تتحرك معًا وفقًا لمسار مخطط له. تتعامل وحدة التحكم مع التنسيق الشامل بينما ينظم كل محرك مؤازر محركه المحلي.

الطباعة والتحويل

غالبًا ما تحتاج معدات الطباعة والتحويل إلى علاقات دقيقة بين الأسطوانات وأقسام المعالجة. يمكن أن تؤثر اختلافات السرعة على التسجيل ومعالجة المواد.

أتمتة التجميع

تقوم آلات التجميع في كثير من الأحيان بتكرار الحركات القصيرة بتردد عالٍ. لذلك يمكن أن يكون التسارع والتباطؤ وتحديد المواقع واستجابة عزم الدوران أمرًا مهمًا.

التعامل مع المواد

يمكن أن تتطلب معدات المناولة الآلية حركة سريعة يتبعها توقف متحكم فيه. قد يختلف الحمل أيضًا من دورة إلى أخرى.

يحدد التطبيق الأولوية التقنية. يمكن أن يحتاج محور التعبئة عالي السرعة إلى استجابة سريعة، بينما يمكن لمحور النقل الثقيل أن يركز بشكل أكبر على ذروة عزم الدوران ومعالجة القصور الذاتي.

كيف يمكن للمورد المساعدة في التوريد القائم على النماذج؟

بالنسبة لمعدات الأتمتة الصناعية ذات العلامات التجارية، يمكن للمورد إضافة قيمة من خلال مساعدة المشترين على تحديد النموذج الصحيح والتحقق من التوافق قبل إتمام الطلب.

تحديد النموذج

يمكن التحقق من رقم المادة الأصلية مقابل عائلة المنتج والتطبيق المطلوب.

يكون هذا مفيدًا بشكل خاص عندما يعرف العميل طراز الجهاز المثبت ولكنه غير متأكد من مكون المؤازرة المطلوب.

فحص التكوين

يمكن للمورد المساعدة في مقارنة التفاصيل الفنية الرئيسية مثل تصنيف المحرك، والتعليقات، والفرامل، والتركيب، ومتطلبات القيادة ذات الصلة.

مصادر الاستبدال

غالبًا ما تحتاج فرق الصيانة إلى مكونات للآلات التي تعمل منذ سنوات. قد ينتمي المنتج المطلوب إلى عائلة منتجات قائمة وليس إلى السلسلة الأحدث.

وبالتالي يمكن أن تكون عملية تحديد المصادر التي تركز على النموذج أكثر فائدة من التوصية العامة لعائلة منتج جديدة.

التحقق من معلومات التطبيق

عندما يكون رقم الطراز الأصلي غير مكتمل، يمكن أن توفر تفاصيل التطبيق سياقًا إضافيًا.

• نوع الآلة:التعرف على وظيفة المعدات والمحور.
• معلومات المحرك:توفير عزم الدوران المقدر والسرعة والجهد والتيار والنموذج.
• معلومات القيادة:توفير نموذج محرك الأقراص الحالي ومنصة التحكم.
• تعليق:تأكد من ترتيب التشفير أو المحلل.
• البيانات الميكانيكية:قم بتوفير العمود والشفة والأبعاد ومعلومات التركيب.
• نظام التحكم:التعرف على PLC، CNC، أو وحدة التحكم في الحركة.

لماذا يعد التحقق الذي يقوده المورد مهمًا؟

قد يكون من الصعب تفسير رموز المنتجات الصناعية بدون السياق الفني الكامل. قد يكون للنموذج الذي يبدو صحيحًا في نتيجة البحث واجهة تعليقات مختلفة، أو خيار فرامل، أو تكوين ميكانيكي.

وبالتالي فإن التحقق قبل الشحن يمكن أن يمنع مشاكل التثبيت التي يمكن تجنبها.

المشاريع الجديدة مقابل المشاريع البديلة

بالنسبة لجهاز جديد، يمكن للمورد مراجعة عزم الدوران والسرعة والتعليقات ووحدة التحكم والبيئة المطلوبة.

بالنسبة للجهاز الموجود، توفر معلومات النموذج الأصلي ولوحة الاسم بشكل عام أقوى نقطة بداية.

ما هي المعلومات التي يجب أن تتضمنها المواصفات المهنية؟

يجب أن توفر مواصفات المؤازرة الاحترافية معلومات كافية لفرق الهندسة والمشتريات لتحديد المنتج المناسب دون الاعتماد على الافتراضات.

ابدأ بالتطبيق

حدد ما يفعله المحور فعليًا. "المحرك المؤازر للمعدات الآلية" واسع جدًا. هناك وصف أكثر فائدة يشرح متطلبات الحركة والحمل والسرعة والتسارع والتحكم.

توفير البيانات الحركية الكاملة

ينبغي تضمين معلومات قوة المحرك، وعزم الدوران، والسرعة، والتيار، والجهد، والتغذية الراجعة، والفرامل حيثما كان ذلك متاحًا.

توفير بيانات محرك الأقراص كاملة

يجب توثيق نموذج المحرك، وجهد الإمداد، والتصنيف الحالي، وخيار الاتصال، وواجهة الملاحظات، والملحقات المثبتة.

تحديد دورة الحركة

أوجد زمن التسارع، وزمن التباطؤ، وسرعة التشغيل، ومسافة السفر، وزمن المكوث، وتكرار التكرار.

تحديد الحمل الميكانيكي

الكتلة، والقصور الذاتي، ونسبة علبة التروس، ودرجة المسمار، وأبعاد البكرة، والاحتكاك، وقوة العملية الخارجية يمكن أن تؤثر جميعها على الاختيار.

تحديد الظروف البيئية

يجب مراعاة درجة الحرارة المحيطة ودرجة حرارة الخزانة والاهتزاز والرطوبة والغبار وموضع التثبيت.

تحديد قيود الاستبدال

بالنسبة لجهاز موجود، يجب أن تحدد المواصفات المكونات التي يجب أن تظل دون تغيير. يمكن أن يشمل ذلك وحدة التحكم، والخزانة، والكابلات، وعلبة التروس، والوصلة، وهيكل التثبيت.

1. تحديد المحور:وصف وظيفتها وموقع الجهاز.
2. سجل المنتج المثبت:التقاط أرقام كاملة للمحرك ومحرك الأقراص.
3. سجل التقييمات:تأكد من عزم الدوران والسرعة والتيار والجهد والطاقة.
4. تحديد ردود الفعل:قم بتأكيد تكوين برنامج التشفير أو المحلل.
5. مراجعة الواجهات الميكانيكية:تحقق من العمود والشفة والتركيب والأبعاد الكلية.
6. تعريف الحركة:سجل السرعة والتسارع والتباطؤ والسفر وزمن الدورة.
7. تعريف التواصل:التعرف على وحدة التحكم وبنية الشبكة.
8. مراجعة الكبح:تحقق من متطلبات الكبح المتجدد وإمساك الفرامل.
9. بيئة المراجعة:تأكد من درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز وظروف التثبيت.
10. التحقق من النموذج النهائي:تحقق من التكوين الكامل قبل الشراء.

ما الذي يجب على المشترين تقديمه للمورد؟

• رقم المادة كاملا:قم بتوفير رمز النموذج الكامل من لوحة الاسم.
• صورة اللوحة:قم بتضمين صورة واضحة حيثما أمكن ذلك.
• نموذج محرك الأقراص:قم بتوفير محرك الأقراص المقابل أو معلومات خزانة التحكم الموجودة.
• تطبيق الآلة:شرح وظيفة المحور وعملية الآلة.
• الأبعاد الميكانيكية:توفير معلومات حول العمود والتركيب لمشاريع الاستبدال.
• معلومات ردود الفعل:حدد برنامج التشفير أو المحلل أو تفاصيل التعليقات الأخرى.
• بنية التحكم:التعرف على PLC وCNC ووحدة التحكم في الحركة وواجهة الاتصال.

تتيح هذه المعلومات للمورد إجراء فحص أكثر وضوحًا للمنتج. كما أنه يساعد على التمييز بين عمليات الاستبدال الدقيقة والتكوينات البديلة التي قد تتطلب عملاً هندسيًا إضافيًا.